Objekt 60FDh: Digitale Eingänge (DS402)

Dieser Index definiert einfache digitale Eingänge für Servoverstärker. Die Hersteller Bits 16 bis 22 zeigen den aktuellen Status der digitalen Eingänge 1 bis 7 (DINx.STATE). Die Hersteller-Bits 24 bis 30 zeigen die Statusänderungen der digitalen Eingänge 1 bis 7. Bits 24 bis 30 können mit Objekt 20B8h zurückgesetzt werden.

Index

60FDh

Name

Digitale Eingänge

Objektcode

VAR

Datentyp

UNSIGNED32

Kategorie

optional

Zugriff

R/O

PDO-Zuordnung

möglich

Wertebereich

UNSIGNED32

Vorgabewert

0

 

31

16

15

4

3

2

1

0

herstellerspezifisch

reserviert

Enable

Referenzschalter

pos. Endschalter

neg. Endschalter

MSB

 

 

 

 

LSB